27 lutego 2020 r.
Warsztaty naukowe Almukantarat

Agenda

Zespół
Konstrukcja
Eksperyment
Software
Testy
Przebieg misji

automatyka i robotyka

elektronika

hardware

mechanika

materiałoznawstwo

programowanie

fizyka

chemia

integracja systemów

web development

marketing

KONSTRUKCJA

cubesat

1u

payload

arbiter

układ eksperymentalny

płytka z kodem

czujniki i logi

obudowa

zasilanie

komunikacja z ziemią

10x10x10 cm

hardware

układ z eksperymentem

Pokrywa

Usztywnienie

Elektromagnesy

Cewka ADCS

Obudowa

Zbiornik
z ferrofluidem

Cewki elektromagnesów

Śruby tytanowe

(Attitude Determination
and Control System)

Elektromagnesy
i ich ułożenie

innowacyjny pomysł

ferrofluid

1.3 g/cm^3

12 ml

Źródło: Internet

ferrofluid

SYSTEM WBUDOWANY

software

testy

ODPORNOŚĆ NA WSTRZĄSY

KALIBRACJA ŻYROSKOPU

SZCZELNOŚĆ ZBIORNIKA Z FERROFLUIDEM

FUNKCJONOWANIE W PRÓŻNI

DZIAŁANIE W JEDNORODNYM POLU MAGNETYCZNYM

wytrząsarka

układ do kalibracji żyrosokopu

komora próżniowa

klatka helmholtza

INTEGRACJA SATELITY

AKCJA #LECEWKOSMOS

KOMUNIKACJA

435.500 MHz

lot w kosmos

Mid-Atlantic Regional Spaceport, Virginia

lot w kosmos

ANTARES 230

CYGNUS

Źródło: NASA

START

3 lipca 13:50 - opuszczenie iss

lot w kosmos

Przebieg misji

1 faza misji - KRAKsat został wyrzucony w przestrzeń kosmiczną z deployera NanoRacks 3 lipca 2019 o 13:50 CEST. Od momentu umieszczenia na orbicie nie odebrano żadnej ramki beacona ani nie udało się nawiązać obustronnej komunikacjido 16 lipca 2019

Przebieg misji

2 faza misji - Pierwszą ramkę statusu z satelity odebrano 16 lipca o 12:00 UTC poprzez radioamatorską sieć SatNOGS. Od16 do 30 lipca KRAKsat był operatywny. Od momentu uruchomienia się urządzenia, napięcie na akumulatorachcały czas spadało. Przez dwa tygodnie prowadzono pomyślną obustronną komunikację z KRAKsatem.

Przebieg misji

3 faza misji - 30 lipca 2019 zasilanie KRAKsata spadło do wartości granicznej, co spowodowało wyłączenie się jego systemów, a nastepnie wejeście w pętle restartów. Stan na 2020-02-25 16:25:00 : 476472 restartów.

Podsumowanie projektu

Nawiązaliśmy dwutygodniowy kontakt z satelitą podczas, którego mieliśmy możliwość wysyłania i odbierania komend od satelity
Eksperyment został wykonany, lecz nie powiodło się pozyskanie danych
Projekt pozwolił nam na zdobycie wiedzy i doświadczenia
Warunki w przestrzeni kosmicznej są nieintuicyjne - warto sięgać po rady osób które pracują w branży
Budowa satelity jest w zasięgu studentów Polskich uczelni

Więcej informacji o projekcie KRAKsat