• Problem kalectwa
• Rodzaje protez
• Proteza Bebionic 3
• Przestrzeń ruchów
• Model rozwiązania
• Użyte czujniki i komunikacja
• Przetwarzanie sygnału
• Live Demo
• Możliwości rozwoju
• Rozkład jazdy

• Choroby
• Amelia - brak kończyn od urodzenia
• Cukrzyca - ok 70% wszystkich amputacji!
• Wypadki
  
• Samochodowe
• Przy pracy
• Inne

• odpowiednia waga
• odporność na uszkodzenia

• proste w użytkowaniu
• odporne na uszkodzenia mechaniczne
• waga
• proste w utrzymaniu
• cena i dostępność

Wady

• podstawowa funkcjonalność
• podstawowe funkcje
• brak informacji zwrotnej
• nienaturalny wygląd

• możliwość ruchu
• podstawowe gesty takie jak chwytanie
• gotowe modele dla drukarek 3D!

• mechanizmy są bardziej podatne na uszkodzenia
• zużywające się części
• cena szybko rośnie wraz z możliwościami

• Wiele gestów
• Czasem możliwościami przewyższają prawdziwą dłoń
• Wygodne sterowanie - różne rozwiązania
• "Inteligentne"
• Naturalny wygląd

• Cena!
• Koszt utrzymania
• Problemy z refundacjami
• Konieczność ładowania

• sterowana  
• oddzielny silnik na każdy palec
• 14 gestów
• 3 rodzaje nadgarstków
• 2 pozycje kciuka
• kontrola prędkości
• wytrzymałość - praca z 45kg
• gumowana powłoka
• oprogramowanie można zmienić z poziomu PC

• łatwe zakładanie i ściąganie
• dodatkowa funkcja ochrony

• zgięcie powoduje zmianę rezystancji
• przedział 500 Ohm-100 KOhm
• potrzebujemy ADC

• 3 osiowy akcelerometr
• 3 osiowy żyroskop
• wbudowany ADC
• magistrala I2C

• komunikacja: serial
• Bluetooth 2.0 + EDR
• częstotliwość 2.4 GHz
• widoczny jako port COM

• ATmel ATmega 328
• wersja 3.3V, 8Mhz
• 13 wejść cyfrowych, 8-2 wejść analogowych

• komunikacja I2C
• biblioteka wire.h
• obsługa MPU 6050
• biblioteka i2cdevlib
• ADC
• 6 wartości "na raz"
• multiplexer
• skalowanie
• wysyłanie danych
• bajt rozpoczęcia
• 16 bajtów danych
• bajt zakończenia

• język - Python
• podłączenie się pod Serial
• odbieranie i sprawdzanie danych
• obróbka danych
• filtr dolnoprzepustowy
• filtr Complementary
• "wystarczająco dobry"
• filtr Kalmana
• magic!
• kosztowny obliczeniowo
• zarządzanie klientami
• przyjmowanie klientów
• wysyłanie przez TCP/IP danych które uległy zmianie
• dowolna ilosć zgłoszeń

• Python
• biblioteka pyqtgraph
• sygnał jako wykres

• przykład wizualizacji
• Unity3D - silnik do tworzenia gier
• trójwymiarowy model odwzorowuje ruchy protezy