System wizyjny dla firmy Trapeze

Stereowizja

Skrót

  • opis pomysłu
  • implementacja
  • prezentacja wyników 
  • wnioski 

Opis pomysłu

  • Umieszczenie pary kamer nad każdym wejściem autobusu 
  • Użycie programistycznej i matematycznej magii
  • Główny komputer odbiera na każdym z przystanków bilans osób dla osobnych wejść i sumuje

Działanie programu

  1. Stereowizja to użycie dwóch kamer do uzyskania informacji o głębokości
  2. Filtracja w celu usunięcia  artefaktów
  3. Analiza obrazu - wyznaczenie głów
  4. Śledzenie obiektów i określenie wektora przemieszczenia 


Prezentacja działania

Nagranie testowe

Wyznaczenie mapy głębokości

Filtracja

Oznaczanie + analiza


Wyniki

  • po dobraniu odpowiednich parametrów uzyskałem błąd na poziomie <5%
  • brak miarodajności:
    • nagranie testowe wygenerowane programem grafiki 3D
    • brak uwzględnienia zmiany pory dnia/oświetlenia
    • brak danych i testów wydajności sprzętu pokładowego - możliwość zbyt małej liczby FPS

Ocena pomysłu

  • do ostatecznej decyzji potrzebne są dokładniejsze badania
  • obiecujące wyniki
  • prawdopodobnie konieczne będzie zastosowanie inteligentnego filtrowania

Dziękuję za uwagę.

Trapeze - System wizyjny

By Krzysztof Wolski

Made with Slides.com

Trapeze - System wizyjny

  • 530

More from Krzysztof Wolski