Arduino
O que é?
por que utilizar?
Como usar?
começando com a brincadeira...
o que é ?
Arduino é uma placa de contro le de entrada de dados (IN), como sensores, e saída de dados (OUT), como motores e leds, com cristal oscilador de 16 Mhz, um regulador de tensão de 5 V, botão de reset, plugue de alimentação, pinos conectores, e alguns LEDs para facilitar a verificação do funcionamento. A porta USB já fornece alimentação enquanto estiver conectado ao computador, e a tensão de alimentação quando desconectado pode variar de 7 V a 12 V, graças ao regulador presente na placa.
o que é ?
No Arduino, informações ou ordens são transmitidas de um computador para a placa através de Bluetooth, wireless, USB, infravermelho, etc. Essas informações devem ser traduzidas utilizando a linguagem Wiring baseada em C/C++.
por que utilizar?
- Baixo custo - Uma pessoa pode comprar um Arduino pagando em torno de R$ 50,00.
- Software para várias plataformas - Microsoft Windows, Mac OS X e Linux.
- Linguagem simples - Os desenvolvedores do Arduino tentam manter sua linguagem fácil de usar para iniciantes, mas flexível o bastante para usuários avançados.
por que utilizar?
- Software livre - O Arduino é completamente um software livre. Se quiser construir seu próprio software ou modificar um, você é livre para isso. Além disso, o Web site oficial do Arduino contém um wiki extensivo no qual amostras de código e exemplos são compartilhados livremente.
- Existe uma comunidade ativa para usuários, por isso, existe uma quantidade enorme pessoas que podem te ajudar.
como usar?
Começando a programar...
A plataforma de implementação dos programas em Arduino é baseada nas linguagens C/C++, preservando sua sintaxe na declaração de variáveis, na utilização de operadores, na manipulação de vetores, na conservação de estruturas, bem como é uma linguagem sensível ao caso (case-sensitive) Contudo, ao invés de uma função main( ), o Arduino necessita de duas funções elementares: setup( ) e loop( ).
começando a programar...
Pode-se dizer que todo código criado para o Arduino deve
obrigatoriamente possuir duas funções para que o programa funcione corretamente: a função setup( ) e a função loop( ). Essas duas funções nãoutilizam parâmetros de entrada e são declaradas como void. Não é necessário invocar a função setup() ou a função loop(). Ao compilar um programa para o Arduino, o compilador irá, automaticamente, inserir uma função main que
invocará ambas as funções.
função setup()
A função setup é utilizada para inicializar variáveis, configurar o modo dos pinos e incluir bibliotecas. Esta função é executada automaticamente uma única vez, assim que o kit Arduino é ligado ou resetado.
função loop()
A função loop faz exatamente o que seu nome sugere: entra em looping (executa sempre o mesmo bloco de código), permitindo ao seu programa executar as operações que estão dentro desta função. A função loop( ) deve ser declarada após a
função setup( ).
trabalhando com funções...
Arduíno
By Maurício Canto
Arduíno
Conteúdo para a disciplina de aquisição e tratamento de dados.
