主要方法

1. 製造 guidance image

• 如果 p 在兩整數像素的中點 → linear

• 否則採用 nearest neighbor

主要方法

2. 應用 Joint Bilateral Filtering

$$\tilde{S}_p = \frac{1}{k_p} \sum_{q_i \in \Omega} S_{q_i} \space f(||p_↓-q_↓||) \space g(||\tilde{I}_p-\tilde{I}_q||)$$

Output

normalizing factor

3x3 window

input

spatial filter (truncated Gaussian)

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