Équipe
Interactions Multi-Échelles

L’interaction de l’Homme avec des environnements physiques ou numériques par le développement de dispositifs matériels et des logiciels idoines pour rendre accessibles, perceptibles et manipulables les espaces intangibles comme le micromonde ou l’information brute.

L’haptique, la visualisation, la réalité virtuelle et augmentée en complément des systèmes robotiques pour concevoir et développer des interfaces plus efficaces, plus transparentes et plus adaptées, pour favoriser la cognition et la prise de décision de l’opérateur.

Meilleure compréhension du comportement humain et de l'environnement en s'intéressant aux modalités d’action, de perception et de commande à des échelles différentes allant de l’atelier intelligent et du bureau numérique jusqu’à la micromanipulation.

7 chercheurs permanents + 15 Doctorants + 2 Post-Doc/Ingé

Perception Tactile

La peau est notre plus grand organe sensoriel

Surfaces vibrotactiles

• Perception tactile par vibrations (0Hz - 1kHz)

  • Excitation directe des capteurs sous-cutanés
     

• Lubrification ultrasonore /modulation de friction (> 20kHZ)

  • Modification du coefficient de frottement en temps réel

Stimulation tactile

Ultrasound Friction Modulation

Capabilities

• Modulates fingertip friction digitally
• Continuous and transients features
• High-bandwidth position measurement

Challenges

• Variability of friction force
• Effect of pressing force

Proposition d'installation

1. Stand pédagogique

• Expliquer le sens du toucher
• Expliquer la stimulation vibrotactile

2. Stand expérience participative

• Démonstration de la technologie
• Évaluer la stimulation et l'associer à des adjectifs de perception