计步器算法研发与改进

By C.L.Wang

计步器算法

对于所有计步器而言，早期必然是使用加速度传感器（Accelerometer Sensor）测量步数，随后谷歌推出计步传感器(Step Counter Sensor)，由硬件或系统计算步数的变化，使得算法简化。

注意：有些手机，未提供计步传感器；有些手机，在待机过程中关闭计步传感器。

加速度传感器（Accelerometer Sensor）

• 算法根据加速度传感器空间位置（XYZ轴）的变化，绘制空间曲线，根据两次波峰波谷之间的时间间隔，判断步行或其他状态。
• 在短时间内出现连续波峰，即为步行；波峰出现的时间间隔较长，则认为停止行走。
• 同时，屏蔽轻微与初始扰动，提升准确性；通过调整参数，适配不同手机的传感器差异，提升鲁棒性。

计步传感器（Step Counter Sensor）

• 算法读取计步传感器的数值，与本地缓存数值匹配，判断步数的增加与否。
• 在屏幕关闭时，启动BatchMode模式，配合协处理器，延迟获取数值，节约电量。
• 当计步传感器停止时（有些手机在屏幕关闭时会停止部分传感器），自适应切换加速度传感器，启动时，再次切换计步传感器。

自适应性（Self-Adaption）

• 根据系统参数，算法优先选择计步传感器，当计步传感器无法使用时，选择加速度传感器。

  核心和算法

• StepCounterManager：管理步数的核心类. 

• ChunyuPedometer：加速度传感器算法. 

• ​SensorParameterFactory：调整加速度传感器的参数.

• NativePedometer：计步传感器算法. 

架构

• Android6.0的计步传感器权限

功能

• 判断锁屏频率，提示无法计步

• 优化电量，根据传感器频率，管理监听

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