Modelo dinámico de un robot manipulador

Dinámica

Tipos de robots

"Brazo" manipulador

Modelo dinámico

Robot de codo planar

Ecuaciones de movimiento

Ecuaciones de movimiento

Modelo dinámico del robot de codo planar

Calculando K1

Calculando K1

Calculando K2

Calculando K2

Calculando energía Potencial, U

Construcción del Lagrangiano

Ecuaciones de movimiento

Ecuaciones de movimiento

Ecuaciones de movimiento

Robot codo planar

Robots en pick & place

Modelo dinámico de un manipulador

By aflp

Modelo dinámico de un manipulador

  • 140