Navstar GPS kerfið

Upphaf

• Þróun á staðsetningarkerfi hefst hjá Bandaríska hernum
• Hefst af fullri alvöru 1973
• Tækniframfarir árin áður skapa tæknilegan grundvöll

Uppbygging GPS kerfisins

• Geimþáttur (e. Space Segment)
• Stjórnþáttur (e. Control Segment)
• Notandaþáttur (e. User Segment)

Geimþátturinn

• Samanstendur af 32 gervihnöttum á sporbaug
• Ferðast á 14.000 km/klst
• 20.000 km hæð að jafnaði
• Hnöttur fer tvo hringi kringum jörð á geim-sólarhring

(Mynd hnuplað af Wikipediu)

Hvað er klukkan?

• Það fer eftir ýmsu …
• Hver hnöttur býr yfir atómklukku
• Sveigjur í tíma og rúmi gera okkur þó erfitt fyrir

Afstæði

• Skekkja myndast vegna hæðar gervihnattar
• Tíminn virðist ganga hægar í gervihnettinum séð frá jörðinni sökum hæðar hans
• -7 µs skekkja myndast á hverjum degi
• Einnig bætist við 45 µs skekkja sökum þyngdarsviðs

Skekkja og leiðrétting

• 45 µs - 7 µs = 38 µs á sólarhring
• Vegum upp á móti því með því að hægja á gervihnattaklukkunum
• Skekkjan myndi annars brengla niðurstöðurnar mjög

Stjórnþáttur

• Aðalstjórnstöð (Master Control Station)
• Aukaaðalstjórnstöð (Alternate Control Station)
• Fjögur möstur
• Sex sívakastöðvar (monitor stations)

1575.42 MHz

• Grófkóði (Coarse Acquisition Code)
• Raunkóði (Precise Code)
• Ferðaboð (Navigation Message)

Uppbygging ferðaboðs

Fengið að láni frá navipeda.net