Adaptación de vehículos aéreos no tripulados para Sensado remoto de cultivos.
 

CONTENIDO

• INTRODUCCIÓN
• PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN
• OBJETIVOS
• ESTADO DEL ARTE
• METODOLOGÍA
• RESULTADOS
• BIBLIOGRAFÍA

introducción

PLANTEAMIENTO y JUSTIFICACIÓN del problema

objetivo general

Desarrollo de un sistema de sensado remoto con vehículos aéreos no tripulados y equipados con medidores especializados de bajo costo, lo que permitirá mejorar la toma de decisiones por parte del agricultor colombiano.

objetivos especificos

• Ensamblar un robot con medidores que permitan el sensado de cultivos implementando algoritmos que garanticen la obtención de una estadística confiable.

• implantar algoritmos de vuelo autónomo utilizando comando AT compatibles con las capacidades y características del dron multirrotor, que permita realizar el muestreo sobre cultivos.

• Desarrollar una interfaz de captura, almacenamiento y procesamiento de la información obtenida a través de los sensores de intensidad de radiación solar, humedad, presión atmosférica , altitud y temperatura en las diferentes zonas de estudio en tiempo real y modo offline

estado del arte

Fuente: Propia

METODOLOGIA

resultados esperados

Se espera la construcción de dispositivo electrónico con hardware e interacción de software open source que permita el sensado de cultivos agrícolas para obtener información detallada del crecimiento, deterioro y evolución del cultivo, sin intervención directa al alcance de pequeños y medianos agricultores.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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