Makeblock Ranger mit wifi ansteuern

Ziele

• Ansteuern des Roboters per UDP
• Erstellung eines Kommunikationsprotokolls
• Einbinden verschiedener Sensoren
• Automatischer Handshake
• Dokumentation der API und Bibliothek für zukünftige Studierende

Möglichkeiten

• Auf dem Roboter kann an die eigenene Bedürfnisse angepasste Firmware laufen
• Schnelle Operation möglich
• Flexible Stromversorgung
• Analoge und Digitale Eingänge
• Eigene Sensoren können benutzt werden
• Robuste und stabile Bauweise
• Solider Antrieb
• Programmierung mit Scratch oder Arduino

Einschränkungen

• Nur 8 MB RAM
• Mainboard ist zwar offen, aber nicht für eigene Erweiterung gedacht
• Keine (echte) Dokumentation der Library
• Standardmäßig mit AA-Batterien betrieben

• Steuersoftware (Server)
• Roboter-Firmware (Client)
• Dokumentation

AuFteilung der Arbeit

AGile Development

• Schnelle Reaktion auf Veränderung möglich
  • Probleme zerstören nicht die komplette Zeitplanung
  • Neue Features lassen keine Langeweile aufkommen
• Mapping wird angefangen um die Möglichkeiten der Plattform aufzuzeigen
• Gleichzeitiges entwickeln und testen
• Fehler und Probleme werden vor veröffentlichung bekannt