Miért (ne) építs
saját repülőgépet
légi térképezésre?

Motiváció

• földmérő és térinformatikus végzettséggel
• OpenStreetMap önkéntesként
• térképezéshez minél jobb minőségű alapanyagot keresek

Térképezés forrásai

• terepi adatfelvétel (gyalog, kerékpárral, autóval): fáradságos, csak utak és onnan megközelíthető tereptárgyak felvételére alkalmas, települések épületeinek körvonala nem mérhető így
• műholdképek: hiányosak, felhősek, jelentős eltolódással (több méterrel)
• állami ortofotók: akkor még nem voltak felhasználhatók (ma már elérhetők 40 cm pixelméretű tíz évnél régebbi ortofotók)
• saját készítésű ortofotók: erről szól ez az előadás

DJI Phantom 3 Standard

• 500 méter után elveszti a WiFi rádiókapcsolatot,
  különösen lakott terület közelében

• 1000 méter után nem látható szabad szemmel

• 25 perc elméleti repülési idő a gyakorlatban csak a fele,
  a többi fel- és leszállás, valamint oda- és visszaút

• 10 m/s sebességgel 12 perc alatt kb. 7 kilométert tud megtenni

• ez kb. 40 hektár bejárására elegendő

• 12 megapixeles kamerája eléggé gyenge és zajos

DJI Phantom 3 Advanced

• sokkal jobb rádiókapcsolat, 2-3 kilométerről is működik
• komolyabb távirányító, például külön gomb a hazatérésre
• hosszabb lencsével (20 mm helyett 50 mm) sokkal jobb terepi felbontás érhető el (bár drága és garanciavesztéssel jár)
• ugyanolyan akkumulátort és töltőt használ mint a Standard

DJI Phantom 3

közös korlátai

• nincs pontos (RTK) pozíció, ezért sok terepi illesztőpont mérése szükséges

• rövid üzemidő miatt szükség van sok akkumulátorra (drága) vagy terepi töltésre (nehézkes)

• naponta 8 felszállással lehet tervezni, ennél több még nyáron is csak hosszú árnyékokkal fér bele az időbe

DJI Phantom 4 RTK

• 20 megapixeles, jelentősen nagyobb pixelméretű kamera minősége sokkal jobb
• 24 mm-nek megfelelő objektív hosszabb, mint a Phantom 3-okon használt 20 mm-es
• RTK pontossággal ismert a felvételek készítésének helye, így kevesebb terepi illesztőpont kell

előnyök

• korábbitól eltérő akkumulátor és töltő
• nagyon nagyon drága

hátrányok

Saját építésű eszköz

Merev szárnyú repülőgép

• gazdaságosan használja fel az elektromos energiát, fajlagosan sokkal kevesebbet fogyaszt
• nagy tömeget képes szállítani, így komoly kamera helyezhető el rajta
• RTK vevő és antenna is elfér rajta

előnyök

• nem száll fel és le helyből, komoly méretű szabad területre van szükség
• kézi vezérlés komoly gyakorlatot igényel
• sokkal nagyobb helyet foglal, körülményesebb tárolni és szállítani

hátrányok

RTK a gyufásdobozban

elérhető áron

• két frekvenciával geodéziai pontosság gyorsan
• négy műholdrendszer (GPS, GLO, GAL, BDS)
• kis méret
• kis áramfelvétel
• szabványos csatlakozók

Beszerzés

• repülésvezérlő
• távvezérlő
• rtk gps
• tartalék gps
• telemetria rádió
• légsebesség mérő
• mágneses iránytű
• fényképezőgép
• akkumulátor
• raspberry pi
• modem

Építés

Első felszállás előtt

Saját készítésű ortofotó

Pontosság vizsgálata

terepen csak ellenőrzésre mértem pontokat (nem illesztésre!)

Tapasztalatok

• hozza az elvárt üzemidőt (1+ óra)
• gyönyörűek a képek
• illesztőpontok nélkül is pontos

pozitív

• sok idő összekészíteni
• fel- és leszállás tanulandó

negatív

Szabályozás

2020 előtt

• eseti légtér 3 ezer forint 30 nappal előbb 30 napra írásban; aktiválás és törlés telefonon
• távérzékelési engedély ingyenes, de azt is kell intézni előtte kétszer és utána is egyszer írásban

Szabályozás

2020 óta

nyílt kategória

• eseti légtér csak lakott terület felett szükséges, de a korábbinál sokkal drágább: 9 ezer forint lett 7 napra szűkítve
• távérzékelési engedély ugyanúgy kell
• felelősségbiztosítás kötelező (~15 ezer forint évente)
• regisztráció a járműre (2 ezer forint)
• regisztráció az üzembentartóra (2 ezer forint)
• pilótavizsga (5 ezer forint egy vagy két alkalommal) öt évente
• minden repülés engedélyezendő MyDroneSpace alkalmazásban

Nyílt kategória korlátai

• repülési magasság a földtől legfeljebb 120 méter
  (nagy területű légi fényképezéshez kevés)
• látni kell segédeszköz nélkül a járművet folyamatosan,
  tehát nem mehet messzire (VLOS)
• távolságtartás épületektől és emberektől
  (alkategóriától és légi járműtől függő mértékben)

Speciális kategória

• kész sablonnak megfelelő repüléseket elég bejelenteni (STS)
• műveleti engedélyt kérve helyszínenként
  • sablon alapján (PDRA)
  • egyedi kockázatelemzéssel (SORA)
• saját magunknak engedélyezve könnyű UAS üzembentartói tanúsítvány birtokában (LUC)

Összefoglalás

• működik a saját építésű eszköz
• minden testreszabható, de időigényes
• kiváló eredményt ad
• ár/érték aránya elvileg kiváló, gyakorlatban inkább csak jó

technika

• szigorú
• nehézkes
• nem életszerű
• nem kiforrott

szabályozás

köszönöm a figyelmet

kérdések?

Kolesár András

tériformatikus
terepi felmérő

OpenStreetMap

kolesar@openstreetmap.hu