Technologie Internetowe

Marcin Selke

PSPI 2014/15

Wykorzystanie klocków

 

 

 

 

 

na warsztatach z robotyki dla najmłodszych

Klocki Lego WeDo są przystosowane dla młodszych dzieci. Swoimi kolorami zachęcają do budowy własnych robotów. Gotowe budowle podłączane są do komputera, a dzięki oprogramowaniu można kontrolować silniki i czujniki.

Dzieci chętnie dzielą się historiami o własnych klockach i budowlach.

W zestawie otrzymujemy klocki, z których można zbudować kilka różnych modeli. Przykłady znajdują się na kolejnych slajdach, a poniżej można zobaczyć opis klocków.

Opis klocków z zestawu Lego WeDo

HUB USB - dostarcza energii, są do niego podłączone sensory i silnik

Silnik - obraca się we dwie strony z różnymi prędkościami

Czujnik ruchu - wykrywa ruch na maksymalną odległość 15 cm

Czujnik przechyłu - wykrywa 6 różnych pozycji położenia tego klocka

Model aligatora pozwala na wykorzystanie czujnika ruchu tak, by zwierzę zamykało paszczę, gdy coś pod nią podłożymy. Dodatkowo pokazuje jak ruch z silnika jest przenoszony przez zębatki i gumki na paszczę.

Model samolotu wykorzystuje czujnik przechyłu do zmiany prędkości śmigła w zależności od położenia samolotu. Oprogramowanie na komputerze odtwarza dźwięk pracującego bądź zepsutego silnika.

Software LEGO

Oprogramowanie LEGO pozwala na programowanie naszych robotów, korzystając z prostego języka ikonicznego.

Oto dwie przykładowe ścieżki, dzięki którym obsłużymy model samolotu.

Aby rozpocząć pracę, należy wcisnąć klawisz A na klawiaturze komputera. Następnie w pętli są wykonywane czynności: gdy samolot skierujemy w górę, to śmigło kręci się szybko, a gdy w dół to z prędkością losową. Towarzyszą temu inne odgłosy.

KONIEC 

lego

By mselke

lego

  • 712