Robotyka

Autonomiczne Samochody

Szymon Łyszkowski

Czym jest robotyka?

  • Mechanika - ruch fizyczny
  • Elektronika - zasilanie oraz sterowanie
  • Informatyka - zachowanie

 

Robot vs. Program AI

Fizyczny świat Środowisko komputera
Analogowe dane wejściowe Cyfrowe dane wejściowe
Sensory Komputer ogólnego przeznaczenia

Cel robotyki ?

Zastąpić człowieka

Zagadnienia robotyki

  • Zasilanie
  • Wykonywanie akcji (fizycznie)
  • Modyfikowanie zewnętrznych przedmiotów fizycznych
  • Ruch
  • Odbieranie danych zewnętrznych
  • Autonomia

Autonomiczny samochód

  • Brak nadzoru człowieka
  • Zwiększone bezpieczeństwo
  • Oszczędność energii
  • Optymalizacja przestrzeni drogowej (korki)
  • Mapa
  • Świat rzeczywisty

Jak to działa?

Robotyka

By Szymon Łyszkowski

Robotyka

  • 262