Kinect v2

spec: IR dept camera

打出紅外線並有特殊圖形網格以便偵測。

優點: 適合偵測人體動作

缺點: 戶外感測易受光線影響 （幾乎不可用）

解法: 用RGB camera 做 orb-slam 並搭配深度資料做短距判斷。

Zed Stereo

spec: stereo ( double) camera

硬體很直白，資料量大，吃運算資源。

優點：適合戶外偵測，有api

缺點：使用者少，可參考開發教學少

解法：api 加入 ROS 以 TX1 驅動，實做slam

開發硬體

一些專有名詞

ROS: robotic operating system 給機器人用的開放系統，方便接入各種偵測器與虛實整合

TX1: 圖形開發嵌入板

RGB Camera: 一般可見光相機