遙控 / 自走車

組員一：103062226王宇正
組員二：103062228柯劭函

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Component

• 紅外線感測器
• L298p
• 電池盒
• 9V鹼性電池
• 行動電源
• 放大器
• 鍵盤
• 直流馬達x 2
• (超聲波感應器)

Introduce of Component

Function

• 車上音樂盒

• 遙控模式

• 避障模式

• 速度控制

遙控模式

• L298p 
• 8pin
• In1, in2, in3, in4, ena, 5v, 5v, enb
• 鍵盤控制 W A S D
• 實做前後左右與不同向量加法​

紅外線感應與避障實做

Datasheet

紅外線感應與避障實做

紅外線感應與避障實做

• 類比電壓
• 不同佔空比的PWM
• 分析PWM中的佔空比即能判斷遠近
• 4 – 30 公分
• Clk 2¹⁴
• Count 4000 ≈ 20 公分

紅外線感應與避障實做

• 不同的佔空比不同的速度
• FSM Buffer
• 3 state 
• 連續40個count大於4000且越來越大
• state = TURN
• 連續40個count小於4000且越來越大
• state = LOW_SPEED
• 連續40個count小於4000且越來越小
• state = HIGH_SPEED​

Accident

• 臨時改用雜牌紅外線感應器
• Vcc, GND, 數位訊號
• 回傳值為false時停止前進急速左轉

作品完成度

More than proposal(180%)

Less than Ideal(80%)

分工

• 王宇正
  避障設計，零件採購與組裝，L298晶片控制，速度控制
  
  

• 柯劭函
  音樂盒歌曲design，音樂盒控制，鍵盤控制