ARDUPILOT

SITL (software in the loop)

— W.Wróblewski B.Koba

Nasze zadanie

Mając zbiór punków P do odwiedzenia oraz zbiór Z obszarów zabronionych, rozwiązać TSP dla zadanych punków tak, aby trasa nie przebiegała przez żaden obszar zabroniony.

Live demo

Dziękujemy

za uwagę