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El controlador PD decrementa el sobrepaso máximo (Mp), el tiempo de
levantamiento(tr), y el tiempo de asentamiento o establecimiento (ts).
El controlador PI puede mejorar la respuesta transitoria mejorando el amortiguamiento y reduciendo el sobrepaso máximo con la parte y reducir el error de estado estable con la parte integral.
P, D, I. Aumenta la estabilidad con la parte derivativa, y proporcional, la rapidez de respuesta con la parte derivativa y da más exactitud con la parte integral.
