長照動力裝計畫
主持人: 邱文祥 教授
報告人: 曾郁翔
Context 摘要
- 世界動力裝的發展近況
- 日本動力裝體驗
- Panasonic 動力裝介紹
- 照護需求的動力裝構想
- 計劃書發想
Exo
目的: 減低舉手的肌肉疲勞
福特汽車測試數量: 4
無須電動,使用省力支架

搬運動力裝原型

目的: 搬運重物
笨重,但身體幾乎不會用到支撐力
被動彈力帶
使用廠商 Lows
彈力鋼支撐重物
不須電力

SuitX 上肢動力裝

日本動力裝體驗
Wism

降低肢體動作,更加吃力
控制與姿態不符,不好使用
CyberDyne 半身
肌電流感應太過靈敏
控制時間差使人不易決策

CyberDyne 全身
未體驗到
應可增強起立時膝部力量

搬運椅
- 降低工作人員負重
- 加入搖桿可獨立移動
- 長時間使用可能有皮膚表面壓力不均的問題

ATOUn
Invested by Panasonic & another healthcare insurance
實際穿戴


穿戴過程

產品規格
使用心得
優點
- 正確動作可以省下腰部 80% 的施力
- 錯誤動作可以完全使用到機器性能 幾乎不用出任何力氣能將物品舉起,幾乎可完全避免錯誤姿勢的傷害
- 放下輔助幾乎可以協助撐住身體不因重物而加速度過快,或是受傷
- 輔助的互動方式相較於其他的外骨骼在輔助與互動上更易操作
- 弓箭步亦有輔助起立
使用心得
缺點
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整體設計以男性骨架為主(女性較不合身、拉力稍大,阻力大難以蹲下)
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正確動作增加大腿施力使膝蓋反而出力較大
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錯誤的姿勢太好用,使用者可能不會選擇正確姿勢施力(ex.直接彎腰拿東西)
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對於身體柔軟的女性使用者,因為馬達降速的公式不會因為身體素質而改變,造成只能用輔助力量較小的輔助,在搬運大物件的時候,力量不足
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身無重物往下蹲的阻力過大
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控制介面較隱密
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穿戴不方便,需要扣不少扣子
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動作精密度仍不夠
照護需求動力裝構想

計劃書發想
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By txshon Tseng
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