Detector de obstáculos para invidentes

Jose Feiver Angarita - Jhon Alejandro Marín

Objetivo

• Diseñar un circuito electrónico que permita detectar entradas sensoriales, procesar esta información y emitir diferentes alarmas de acuerdo a la distancia detectada.
• Realizar la implementación del circuito, programar la placa arduino y conectar los componentes

Implementación logica difusa

Variables de estado

• Distancia Muy  Cerca (MC)
• Distancia Cerca (C)
• Distancia Promedio (P)

Gráfica de distancia

Variables de control

• Frecuencia Constante (FC)
• Frecuencia Promedio (FP)
• Frecuencia Nula (FN)

Imagen circuito pruebas

Muchas gracias