TONDEUSE AUTONOME

Préparation brevet des collèges

Effacer ce texte et saisir :
- l'initiale du nom et le prénom des 2 élèves
- la classe

Serge.WACKER - http:/techno11.neowp.fr

Document 1

1 - Quelles sont les 2  catégories de capteurs que l’on trouve sur cette tondeuse ?

2 - Combien dénombre -t-on de capteurs pour chaque catégorie ?

3 - Comment s’appelle l’élément du système qui permet de traiter les informations ?

2 - Après la lecture des documents 1 et 2, indiquer si les composants sont des capteurs ou des actionneurs et compléter le tableau ci-dessous en donnant leur  fonction

3 – Pourquoi peut­-on considérer ce robot tondeuse comme un objet connecté ?

4 - Complète le schéma fonctionnel du robot tondeuse

recharger les batteries

détecteur périmétrique

gérer le trajet de tonte

Etre autonome en énergie

détecteur de choc

engrenages

Moteur de propulsion

pivoter

5- Voici 2 algorithmes. Quel algorithme pourrait être utilisé par ce robot ?

6 – l’algorithme ………….ne correspond pas au fonctionnement souhaité. Pourquoi ?

5- Retour de la tondeuse à la base de chargement

Le robot doit tondre une surface de 20 m de long et 10 m de large. . L’utilisateur le programme de manière à le faire. On suppose que le robot doit faire 20 m pour revenir à la base.

Pour cela, il le fait tourner de 90° vers la gauche (pendant 300 millisecondes) pour l'orienter vers la base puis lui fait parcourir une longueur de 20 m.

La vitesse du robot est de 0,5m/s.

En page suivante : voici 3 programmes qui lui permettent de retrouver sa base. Lequel est le bon ? Quel est le problème des 2 autres programmes ?

5 - Complète les chaînes d'information et d'énergie du système

mécanique

électrique

engrenages

ALIMENTER

TRAITER

Détecteurs périmétriques

Détecteurs de choc

TRANSMETTRE