Placa de Vuelo

Sensores y grados de libertad.

¿Que sensores necesita?

IMU:
Giroscopio

Mide el angulo de inclinación en varios ejes utilizando la gravedad.

Primeros vuelos "sin manos"

IMU:
Accelerómetro

Mide la aceleración en 3 ejes. Tiene un coste de pocos céntimos y con el tiempo va acumulando error.

IMU:
Magnetómetro

También llamado Compass o brújula. Mide el rumbo o diferencia en grados con el norte en varios ejes.

Barómetro

Mide la presión atmosférica y la altura relativa al lugar de despegue.

Precisiones de 10 cm y rango infinito.

Solo proporciona información en un eje.

GPS

Posicionamiento absoluto en 3 ejes.

Precisiones de 1 a 5 metros.

Posibilidad de integrar varias constelaciones.

Sonar

Suele colocarse para medir la distancia al suelo.

Precisión de 0.1 cm y rango de hasta 15 metros.

Cámara

Inicialmente utilizada como sensor de flujo óptico se utilizaba para mejorar la precisión.
Actualemente se utiliza como sistema estéreo.