24 satellites au début, maintenant 31 à une altitude 20180 km avec une précision de 30 cm à 5 m ;
24 satellites à une altitude 19130 km avec une précision de 3 m à 7 m ;
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1993 : Première carte numérique terrestre : Xerox PARC Map Viewer ; elle fournit une image statique du lieu demandé
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1996 : Première carte numérique terrestre avec possibilité de zoomer : Mapquest
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1999 : Lancement de Galileo le GPS européen, premier satellite en 2011 30 prévus en 2020 avec une précision de 1 cm à 4 m ;
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2000 Utilisation du Wifi pour aider à la géolocalisation.