Mentor: Miha Kočar

Izdelal Andrei Morozov

RoboArm

(robotska roka)

Kdo sem jaz?

• Star 15 let.
• Začel programirat v letu 2012.
• Rojen v Rusiji
• Od 2016 živim v Sloveniji.
• Učenec OŠ Karla Destovnika-Kajuha Ljubljana.

Blog: andagent.com

E-pošta: andagent.andrey@gmail.com

Kaj je to?

RoboArm je IoT projekt, ki ga lahko preko interneta krmili čisto vsak.

Uporabljene tehnologije

Elektronika: ESP8266, Arduino (C++)

Spletni del : MySQL, PHP, JavaScript, HTML, CSS

Mehanika: 3D tisk

Kako deluje?

Čip v RoboArm (ESP8266)

Splet

Moj strežnik

Apache

MySQL

Uporabnik

N-ti uporabnik

Brskalnik

Vmesnik

Čakalna vrsta

Kamera

Do sedaj ves porabljen denar

4x 2,25€ MG90S Mirko servo s kovinskimi zobniki 13,4g

1x Little arm V2 .stl files: 5$

1x WittyCloud: 3,69€

1x IP kamera Digoo BB-M2: 20€

1x Pin-header+PCB protoboard: 1.5 €

1x Bec: ~15€

1x ESP8266 : 1.8€

1x PCB: 1€
1x Letev+3.3 regulator+2*upornik+2*kondenzator: 2€
ABS Umetna masa (300g): 1.5 €

Les in barva: Brezplačno :)

Skupaj: 60,49 €

Kaj potrebujete VI ?

Skupaj:  ~ 44 € (~ 24 €)

4x 2,25€ MG90S Mirko servo s kovinskimi zobniki 13,4g

1x Little arm V2 .stl files: 5$

1x WittyCloud: 3,69€

1x IP kamera Digoo BB-M2: 20€

1x ESP8266 : 1.8€

1x PCB: 1€
1x Letev+3.3 regulator+2*upornik+2*kondenzator: 2€
ABS Umetna masa (300g): 1.5 €

Recept za izdelavo

1. 3D natisnite vašo roko
2. Sestavite roko
3. Sestavite elektroniko
4. Postavite spletni strežnik (PHP 7 in MySQL)
5. Prenesite moj GitHub
6. Naložite na strežnik ter na ESP8266
7. Uživajte :)

Načrtovane izboljšave

• Izboljšat varnost
• Napisat boljšo dokumentacijo
• Dodat podporo za več jezikov
• Spisat namestitveno skripto
• Dodat podporo za IE :(
• Izboljšat mobilni prikaz vmesnika
• Skonstruirat popolnoma lastno obliko roke
• Razvit umetno inteligenco za roko

Demo

Hvala za vašo pozornost!

https://github.com/andagent/RoboArm