Fotogrametria: gerando modelos 3D a partir de imagens 2D
Cléber Zavadniak
2017
Apresentação
Cléber Zavadniak
- Desenvolvedor sênior
- Python
- Linux
- CTO DroneMapp
https://medium.com/clebertech
Fotogra-what?
Foto = Luz
Grama = Desenho
Metria = Medição
Fotogrametria
Tomar medidas a partir de fotos,
especialmente posições exatas de pontos na superfície.
Pode ser usada para gerar modelos bi e tridimensionais.
Pode ser aplicada a uma imagem só
ou a um conjunto de imagens.
Exemplo: Ortomosaico
Exemplo: Nuvem de Pontos
Exemplo: Nuvem de Pontos
Câmeras "convencionais"
Câmera Métrica
- Uma foto só já pode ser suficiente para alguns trabalhos fotogramétricos.
"Bidimensionais"
Mosaicos e ortomosaicos
(Parte de um) Ortomosaico
(Parte de outro) Ortomosaico
Ortomosaico Completo
Mosaico / Ortomosaico
- Não é "só colocar as fotos lado a lado".
- O drone inclina bastante.
- As fotos não seguem um grid perfeito.
- A distância entre os pontos dentro da foto muda.
- É necessário um processamento usando algoritmos adequados.
- A informação de elevação é quase um subproduto natural.
- Porque não tem muito como fazer um mosaico sem levar isso em consideração.
Tridimensionais
Nuvens de pontos e modelos de elevação
Nuvem de pontos
Drones
Plano de vôo
- Altitude
- Overlap
- Sidelap
Topografia convencional
versus levantamentos feitos com Drones
Topografia versus Drones
- Não são excludentes, mas complementares.
- O próprio levantamento feito com drones depende de Cartografia tradicional.
- Topografia de áreas grandes pode ser mais demorada, mas não tem a limitação da "visão aérea".
- Árvores e vegetação em geral.
- Detritos pouco densos, como galhos.
- Drones podem percorrer áreas grandes e de difícil acesso.
- Um engenheiro cartógrafo pode ser quem melhor sabe trabalhar com os insumos gerados pela fotogrametria aérea.
Burocracia
NOTAM
- Cadastro de piloto
- Cadastro de drone
- Altitude do vôo
- Documentos
O SARPAS
É
Limitadérrimo
SARPAS e sistemas relacionados
"Solicitação de acesso de aeronaves remotamente tripuladas"
- Não provém uma API
- E ainda implementam captcha!!!
- Fora do ar com frequência razoável
- Dificulta muito a vida das empresas que dependem de vôos com drones.
- (Lembrando que vôos abaixo de 30 metros, felizmente, não precisam de NOTAM.)
Mas pelo menos existe, né?
CAPTCHAAAAAAA!
Apoio ao Ciclo completo
- Aquisição dos drones
- Levantamento
- Fixação de marcos em solo
- Fazer o vôo
- Subir as fotos
- Processamento das imagens
- Extração de dados
- B.I.
- Integração
Treinamento
e orientação
Plataforma web
Piloto de Drone
como profissão
Piloto de Drone
- Profissão cada vez mais requisitada
- Vários cursos surgindo no mercado
Uma diária custa entre R$ 700,00 e R$ 1.500,00.
Empresas como a DroneMapp exigem certificação própria
porque saber pilotar um drone é diferente de
entender de cartografia...
Software Livre
http://opendronemap.org/
- Funciona muito bem.
- É fácil de usar.
- Pode rodar "dockerizado".
- É razoavelmente rápido.
- Processei uma região grande no laptop de casa.
- Gera ortomosaico, nuvem de pontos e mesh 3D.
- Muita coisa feita em Python!
Obrigado
https://medium.com/clebertech
https://medium.com/dronemapp
Fotogrametria: gerando modelos 3D a partir de imagens 2D
By Cléber Zavadniak
