Matthieu QUANTIN 2016

TP photogrammetrie - Hands in VR

Photogrammétrie

Géoréférencement

Matthieu QUANTIN 2016

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1. Besoins

  • > 3 points connus (points topo)
  • sur > 2 photos différentes
  • x, y, z soit longitude, latitude, altitude

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1. Besoin

capturer des points

La station totale

(tachéomètre)

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1. Besoin

capturer des points

mesurer des angles

redondance

traingulation

calcul d'imprécision

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1. Besoin

capturer des points

mise en station

précision:

  • décimilligrade     

 1 gon = π/200 radians

  • soit 6 cm à 40 Km

verticalité

(10^{-4} gon)
(104gon)(10^{-4} gon)

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1. Besoin

capturer des points

Les distances sont relatives

Besoin d'un "point dur" : le clou d'arpentage (Repère géodésique)

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Validité

  • calcul de différence entre:
    • points topo (long., lat., alt.)
    • calculs sur MNT (x, y, z)
  • erreur: stable à l'augmentation du nombre de point
  • précision: variable en x, y, z

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Validité

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Utilité

  • obtenir n'importe quel point
  • mesure distances réélles
  • travailler par sous-ensembles
  • comparer des mesures (reproductibilité)

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SAQSAYWAMAN

Cuzco

Peru

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Sacsayhuamán (mot quechua) est une forteresse inca située à deux kilomètres de la ville de Cuzco au Pérou. Construite à l'origine dans un but défensif, la forteresse se trouve à 3 700 m d'altitude. Elle a la forme d'une tête de puma, animal sacré dans la tradition inca.

wikipedia (fr)

SAQSAYWAMAN

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SAQSAYWAMAN

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SAQSAYWAMAN

4 photos aériennes

Low définition ( 480kb /file)

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  • masquage
  • alignement
  • dense cloud

SAQSAYWAMAN

Notion de MNT

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MNT: bijection du plan dans l'espace

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SAQSAYWAMAN

Les repères géodésiques:

  • pas de station
  • via google earth

Pas de problème car on compare notre mesh à google earth justement!

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TODO 1/4

  1. masquage
    (on le refera en mode auto)
  2. alignement
  3. dense cloud (MNT vs. MNS)

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TODO 2/4

  1. importer 3 markers
  2. update model
  3. erreur ?
    à quoi est-elle due?

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TODO 3/4

  1. Récupérer de nouveaux points (>=10) sur le web / google-earth
  2. Les placer précisément sur le MNT
  3. erreur? à quoi est-elle due?

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TODO 4/4

  1. Export modèle KMZ
  2. Import Google-earth
  3. Acuracy / precision?

Photogrammetrie_georef

By matthieuquantin

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